Отправлять от юр. лица без договора - можно. Делаю регулярно.
По наложенному платежу на юр. лицо без договора - не скажу. Но подозреваю, что тоже можно и также зависит от настроения отделения, где подаете. Возьмите, да попробуйте для интереса. Хоть самому себе отправьте.
У меня почта у метро Новочеркасская, например, там прямо на окошке написано, что если более 5 посылок или по договору - Вам в отдельное окно. Так что распечатайте список всех отделений СПБ и области и приложите к договору.
Услуги почты, скорее, зависят от знания их работниками данного конкретного отделения и их личной интерпретации. То есть никак не зависят.
P.S. Из личного опыта о понимании работниками почты правил. Есть правила, что заматывать можно только почтовым скотчем. Есть отделения которые на это забивают. Также можно просто попросить у них несколько рулонов и мотать как нужно. Аналогично по упаковке. На моем отделении принимают только в почтовой упаковке. На соседнем - в любой. Есть отделения, которые, якобы, не могут принимать посылки более 7-8 кг и коробки размером более чем, при этом в продаже большие коробки в этом отделении есть... Звонишь в службу поддержки - оказывается, что могут. Но между собой они не договорятся никогда. EMS должны принимать в любой упаковке, но многие отделения думают, что это не так и пытаются впихнуть в свою упаковку, а если не лезет - отказывают. Решается личной договоренностью или ответом из службы поддержки в письменном виде, который просто можно носить с собой. Кстати ответ, что вес должны принимать любой разрешенный (до 31,5 кг) тоже лучше заиметь для отделения, в котором планируете сдавать.
P.S.S. Вот с чем я так и не разобрался - это страховка. По России - вопросов нет. Страхую - возвращают. А вот заграницу не иначе как 2 дня назад мне в очередной раз сломали посылку. На этот раз стоимостью 600 долларов вместе с доставкой. Все, что я может быть получу - это деньги за доставку и за каждый кг веса. То есть ну долларов 120. Как страховать международные посылки при отправлении что почтой, что EMS ответа толкового я так нигде и не получил, кроме как суммы компенсации за вес и за доставку. При этом ни форма 71, ни форма 22-23, ни указанная оценочная стоимость на бланке и все это вместе взятое не помогут Вам никак.
P.S.S.S. Из лайфхаков. Тьма отделений в небольших городах-спутниках вокруг СПБ. Волхов, Мга, Луга, Зеленогорск, Кронштадт, Ломоносов и намного ближе и т.д. и т.п. Там очень часто всего одно или два отделения на весь город. Кому недалеко и быстрее, чем тащиться по пробкам в центр - сдавайте в таких отделениях. Там, как правило, берут все и не задают вопросы. Ибо они не могут сказать - идите в соседнее, т.к. его просто нет.