Как вывести название произвольной категории и ее детей?

[alone69li]

Добрый день форумчане!
Помогите понять как сделать.

Хочу на главной вывести не все категории, а только некоторые из них.

Как это сделать я почти разобрался, осталось решить только один момент.

 

А именно как вывести название категории и ее под категории???

Тут https://opencartforum.com/topic/9089-vyvod-opredelennykh-pod-kategorii/ уже поднималась эта тема, но не понятно где и что писать, чтобы было понятно какую категорию я вывожу.

 

Огромное спасибо всем, кто найдет время мне помочь!!!