Как вывести все дочерние товары из этой же категории в карточке товара

[tp20]

opencart 2.1.0.1.

В карточке товара нужно вывести все товары из этой же категории. т.е. все дочерние товары.

Нашёл т, там выводятся вообще все товары. но взял его за основу.
подскажите, что поменять в этом коде (скриншот 1), чтобы выводились товары из текущей категории?

$results = $this->model_catalog_product->getProducts($filter_data); - в этой строке не подхватывается ID категории и выводятся вообще все имеющиеся товары. Думаю здесь в фильтре загвоздка.

Весь код целиком: (идёт в Файл controller/product/product.php )

$parts = explode('_', (string)$this->request->get['path']);
$category_id = (int)array_pop($parts);

$filter_data = array(
    'filter_category_id' => $category_id
);

$data['products_variant'] = array();
$results = $this->model_catalog_product->getProducts($filter_data);

foreach ($results as $result) {
   if ($result['image']) {
      $image = 'image/' . $result['image'];
   } else {
      $image = $this->model_tool_image->resize('placeholder.png', $this->config->get('config_image_product_width'), $this->config->get('config_image_product_height'));
}

$data['products_variant'][] = array(
   //'category_id' => $category_id,
   'name' => $result['name'],
   'image' => $image,
   'href' => $this->url->link('product/product', 'path=' . $this->request->get['path'] . '&product_id=' . $result['product_id'] . $url)
);
}

[niger]

$this->load->model('catalog/category');
$this->load->model('catalog/product');

if (isset($this->request->get['product_id'])) {
    $product_id = (int)$this->request->get['product_id'];
    $categories = $this->model_catalog_product->getCategories($product_id);

    if ($categories) {
        $category_id = $categories[0]['category_id']; // берем першу категорію товара

        // Получаем товары из этой категории
        $filter_data = array(
            'filter_category_id' => $category_id,
            'start'              => 0,
            'limit'              => 10 // Кількість товарів для виводу
        );

        $products = $this->model_catalog_product->getProducts($filter_data);

        $data['related_products'] = array();

        foreach ($products as $result) {
            if ($result['product_id'] != $product_id) { // Виключаємо наш товар
                $data['related_products'][] = array(
                    'product_id'  => $result['product_id'],
                    'thumb'       => $this->model_tool_image->resize($result['image'], 200, 200),
                    'name'        => $result['name'],
                    'price'       => $this->currency->format($this->tax->calculate($result['price'], $result['tax_class_id'], $this->config->get('config_tax'))),
                    'href'        => $this->url->link('product/product', 'product_id=' . $result['product_id'])
                );
            }
        }
    }
}

<?php if (!empty($related_products)) { ?>
  <h3>Товари із цієй категорії</h3>
  <div class="row">
    <?php foreach ($related_products as $product) { ?>
      <div class="product-layout col-lg-3 col-md-3 col-sm-6 col-xs-12">
        <div class="product-thumb">
          <div class="image">
            <a href="<?php echo $product['href']; ?>">
              <img src="<?php echo $product['thumb']; ?>" alt="<?php echo $product['name']; ?>" title="<?php echo $product['name']; ?>" class="img-responsive" />
            </a>
          </div>
          <div class="caption">
            <h4><a href="<?php echo $product['href']; ?>"><?php echo $product['name']; ?></a></h4>
            <p class="price"><?php echo $product['price']; ?></p>
          </div>
        </div>
      </div>
    <?php } ?>
  </div>
<?php } ?>

Якось так здається має бути

 

Перше це в контролер продукту додати треба, друге у вьюшку