Ну согласитесь, разбираясь самостоятельно вы получили гораздо больше знаний, чем прост скопипастив готовое решение
В контроллере, как написали выше, можно получить массив totals используя функцию getOrderTotals, т.е. закомментируем
// unset($this->session->data['order_id']);
добавляем ниже
$this->load->model('account/order');
$totals = $this->model_account_order->getOrderTotals($this->session->data['order_id']);
и в массиве мы имеем (в дефолтной конфигурации модулей) данные о предварительной стоимости, стоимости доставки и итого.
увидеть это на период разработки можно, например, так
print('<pre>');
print_r($totals);
print('</pre>');
Дальше, если особо не заморачиваться, можно тупо номеру элемента массива получить их значения
$sub_total = $totals[0]['value']; // предв. стоимость
$shipping = $totals[1]['value']; // стоимость доставки
$total = $totals[2]['value']; // итого
ЗЫ. Это без установки описанного выше модификатора, если других данных не нужно.