Это не мои слова. Вы считаете support google, Мюллера - баснями?
Если вы не видели - я неоднократно приводил пруфы.
https://support.google.com/webmasters/answer/139066?hl=ru
Вот что не понятного в ответе google
Плюс Мюллер неоднократно писал в twitter и в своем канале youtube говорил, Google сам выбирает релевантную страницу canonical
"Прочему?". Он тоже дал ответ. Потому что ~ 40% сайтов в интернете не правильно указывают canonical, поэтому Google сам выбирает, а вы только можете мета тегом canonical рекомендовать, не более того. Но указывать (рекомендовать) надо, т к рекомендация имеет тоже приоритет.
У дублей URL только один недостаток (это в "каменном веке" SEO, обращали внимание на уникальность URL), который не относится к SEO - это лишняя работа для роботов ПС. 90% (если не больше) пользователей opencart понятия не имеет про seo_pro и прекрасно живут в ТОП-ах на seo_url. Даниэль (да не "показатель", но Google как раз "показатель") четко (также как и я выше, теми же доводами Google) ответил когда ему задали вопрос о включении функционала seo_pro.
А вот ответ Yandex
https://yandex.ru/support/webmaster/robot-workings/canonical.html