Вывод категорий и подкатегорий в раздел "Каталог" главного меню

[mirlik]

Здравствуйте, уважаемые разработчики! Столкнулся с проблемой, т.к. не очень силен в РНР. Вообщем нужно, чтобы в главном меню был раздел "КАТАЛОГ", а уже при наведении на него курсора выпадало меню с категориями и подкатегориями в развернутом виде, понимаю что  нужно менять эту часть кода в header.tpl:

<ul id="menu_txt">
    <?php foreach ($categories as $category) { ?>
    <li><a href="<?php echo $category['href']; ?>"><?php echo $category['name']; ?></a>
      <?php if ($category['children']) { ?>
      <div>
        <?php for ($i = 0; $i < count($category['children']);) { ?>
        <ul id="ul1">
          <?php $j = $i + ceil(count($category['children']) / $category['column']); ?>
          <?php for (; $i < $j; $i++) { ?>
          <?php if (isset($category['children'][$i])) { ?>
          <li><a href="<?php echo $category['children'][$i]['href']; ?>"><?php echo $category['children'][$i]['name']; ?></a></li>
          <?php } ?>
          <?php } ?>
        </ul>
        <?php } ?>
</div>
      <?php } ?>
    </li>
    <?php } ?>
  </ul>
</div>
<div id="ushko1"></div>
<div id="ushko2"></div>
<?php } ?>

но как менять понимаю не очень...или может быть есть готовые решения? Помогите пожалуйста)) Opencart 1.5.6.4, адрес временного сайта foma.ohrannoe-video.ru