Подобные товары в боковом меню, при просмотре карточки товара

[Rassol2]

Здравствуйте.
У меня сейчас при просмотре товара в боковом меню показываются просто категории.
Хочется что бы в момент просмотра карточки товара сбоку показывались другие товары из этой категории, и по клику можно было бы перейти.

как у меня 

Хочу сделать что от на подобие 

А то если товар не совсем подходит как посмотреть что есть еше ? 

Подскажите как реализовать, и какие варианты есть.
Устраивают как платные так и бесплатны модули.