Добавление меню каталога 3-4 уровня в категории 2 уровня.

[empty]

Здравствуйте, нужно сделать так что бы на странице каталога второго уровня (Пример бредкрамбса: Арматура - Крутая арматура) отображалась меню с категориями третьего уровня - вместо обычного бредкрамбса вида Арматура - Крутая арматура - Очень крутая арматура/ Арматура - Крутая арматура - Не очень крутая арматура и тд., такой вид - Арматура - Крутая арматура и под ним меню: Крутая арматура, Не очень крутая арматура, Очень плохая арматура.

Я сделал что - в цсс скрыл все ненужные элементы и пытаюсь добавить меню - само оно добавляется успешно - 

  <?php 
 
$this->load->model('catalog/category');
$this->load->model('tool/image');
 
$categories_1 = $this->model_catalog_category->getCategories(0);  											
 
if ($categories_1) {$output = '<ul id="catmenu">';}  															
 
foreach ($categories_1 as $category_1) {																			
	$output .= '<li>';
    
    $unrewritten  = $this->url->link('product/category', 'path=' . $category_1['category_id']);
    $output .= '<a href="'.($unrewritten).'">' . '
    
    ' . '' . '<p>' . $category_1['name'] . '</p>' .'</a>';								
 
	$categories_2 = $this->model_catalog_category->getCategories($category_1['category_id']);
 
	if ($categories_2) {$output .= '<ul class="children">';}												
 
	foreach ($categories_2 as $category_2) {
    
    																
		$output .= '<li>';
		$sub_unrewritten = $this->url->link('product/category', 'path=' . $category_1['category_id'] . '_' . $category_2['category_id']);
		$output .= '<a href="'.($sub_unrewritten).'">
		<p>
		' . $category_2['name'] . '</p></a>';
 		
		$categories_3 = $this->model_catalog_category->getCategories($category_2['category_id']);
 
		if ($categories_3) {$output .= '<ul class="children2">';}
 
		foreach ($categories_3 as $category_3) {
			$output .= '<li>';
			$third_sub_unrewritten = $this->url->link('product/category', 'path=' . $category_1['category_id'] . '_' . $category_2['category_id'] . '_' . $category_3['category_id']);
			$output .= '<a href="'.($third_sub_unrewritten).'">'.$category_3['name'].'</a>';
			$output .= '</li>';
		}
 
		if ($categories_3) {$output .= '</ul>';}
			$output .= '</li>';
	}
	if ($categories_2) {$output .= '</ul>';}
		$output .= '</li>';
}

if ($categories_1) {$output .= '
'.'</ul>';}


echo $output;
?>

это конечно ужасно, но я в php не очень силён) Взял готовую функцию, ырезал ненужно, что-то подправил цсс - и на выходе есть меню со всеми элементами 3-4 уровня. Проблема заключается в том - как мне сделать так что бы в категории Крутая арматура выводились только те категории 3-4 уровня которые относятся именно к той категории в которой пользователь находится.

Смотрите картинку - там отдельно бредкрамбс до второго уровня категории и отдельно меню с категориями 3-4 уровня являющимися дочерними этой категории второго уровня.