Всем спасибо за внимание, с проблемой разобрался.
Тем, кому это еще необходимо решение таково:
в файле header.tpl под тегом <head> находим строчку:
<script type="text/javascript" src="catalog/view/javascript/jquery/jquery-1.7.1.min.js"></script>
и под нее вставляем это:
<script type="text/javascript" src="catalog/view/javascript/jquery/colorbox/jquery.colorbox.js"></script>
<link media="screen" rel="stylesheet" href="catalog/view/javascript/jquery/colorbox/colorbox.css" />
В итоге все работает.
Как я понял, в версии 1.5.5.1 почему-то автоматически не подключен колорбокс, соответственно, нужно вручную прописать скрипт его включения. Если не прав, знающие люди, поправьте.