После небольшого анализа пришел к такой модели:
1. Вывод на сайте существующих фильтров остается как есть (Ajax) и используется пользователями для удобства фильтрации товаров
2. Вместе с тем, появляется активная текстовая ссылка (значение атрибута) - для фильтров созданных администратором (ссылка , естественно, ведет на ЧПУ-ю страницу этого же фильтра)
Извините , технически описать не могу точнее (перезагрузка страниц и т.п.)
Пример: http://www.mobilluck.com.ua/katalog/gps/sortby_bypup/f_47_5076_Videoregistrator/
в примере если поставить "галочку" , появляется кнопка "Фильтровать" , нажав на которую - ничего с URL-страницы не происходит - только фильтруются результаты. Но, если нажать на текстовую ссылку (рядом с галочкой) - URL меняется , хотя результаты фильтрации на странице те же.