Стандартно никак нельзя изменить адреса этих страниц, но есть пару решений. Бесплатный модуль http://www.opencart.com/index.php?route=extension/extension/info&extension_id=3802&path=5&filter_search=clean&sort=e.name&order=ASC приведет, например, ссылку на главную к такому виду - site.ru/common/home, но этот модуль работает только если у вас тип ЧПУ стоит Default, а для SeoPro есть платный модуль https://opencartforum.com/files/file/157-vqmod-%D1%87%D0%BF%D1%83-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%86-%D1%82%D0%B8%D0%BF%D0%B0-%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%B0%D0%BA%D1%82%D1%8B-%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0-%D0%B8-%D1%82%D0%B4/ который как вы и хотите позволяет задавать свои псевдонимы для стандартных страниц сайта.
UPD так расписал, а оказалось что дело банально в выключенных ЧПУ, а я то думал, что речь идет о страницах типа контакты, аккаунт и т.д.