Вывод категории товара в фильтре

[georg]

Добрый день, подскажите, пожалуйста: у меня стоит фильтр товаров.

 

Мне нужно, чтобы в результате работы фильтра в каталог товаров выводилась категория. Поскольку фильтр работает с учетом категории - то это будет текущая, мне нужно вывести ее название и путь к ней.  Я дописываю в контроллере фильтра в формировании вывода товаров

 

 

foreach ($results as $result) {

 

...

...

 

if (isset($this->request->get['path'])) {

            $parts = explode('_', (string)$this->request->get['path']);

            $category_id = (int)array_pop($parts);

 

           

           -- начиная с этой строки, начинается проблема. То есть, категорию я так не получаю? Модели подключены           

           $category_info = $this->model_catalog_category->getCategory($category_id);

 

           $this->data['category_title'] = $categories_info['name'];

           $this->data['category_href'] = $this->url->link('product/category', 'path=' . $categories_info['category_id']);

 

}

 

 

В чем ошибка у меня? Я не приводил весь код - ибо незачем, и еще вопрос - фильтр просто не простраивает товары, а где я могу увидеть ошибку?  Попытка вывести массив в контроллере тоже приводит к тому,  что не догружается результат работы фильтра.