где редактировать уже имеющиеся заголовки

[DRONGO]

Здравствуйте, никак не могу понять по какому принципу и где лежат заголовки и вообще тексты, везде вставные php модули.

К примеру хочу поменять "категории" на "каталог", в каком именно файле (и путь до него) можно сменить эту надпись, остальное пойму по принципу...

[templater]

Большинство - в файлах перевода.

В вашем случае:

\catalog\language\russian\module\category.php