Вывод соседних подкатегорий без дублирования

[apdavydenkov]

Есть вот эта тема, с помощью которой вывожу на странице категории все соседние того же уровня.
Как исправить, чтоб
1) Убрать дублирование пути. Это главная проблема.
Сейчас работает так:
Если я захожу в соседнюю, то она добавляется в url и хлебные крошки. Если я перехожу в следующую, то она добавляется тоже. В итоге может получиться путь/соседняя1/соседняя2/соседняя1(снова)/соседняя3/соседняя2(снова) и т.д.

И по возможности дополнительно:
2) Выводилось только в конечной подкатегории (где нет других категорий).
3) Убрать текущую категорию из перечня соседних, которые выводятся.

[spectre]

1 вы же сами пишете path

2 if (empty($data['categories']))

3 if  ($category_id != текущей) {