Выбор категории ajax

[JustSkew]

Приветствую!

Есть страница примерки картинок для шкафа (http://mirrors.tw1.ru/index.php?route=product/wardrobes). Используется контроллер каталога. В блоке справа выводятся все товары из определенной категории (id корневой категории прописан в контроллере). В этой категории есть подкатегории (Абстракции, Город и т.д.). Нужно сделать загрузку товаров в этот же блок при выборе подкатегории, без перезагрузки страницы.Opencart 3.

Наведите на мысль, как такое можно сделать.

Буду благодарен за любую информацию!