Для этого уже есть спец. модули, которые все это умеют считать:
https://opencartforum.com/files/file/1220-%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%B2%D0%BA%D0%B0-%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%B9-%C2%AB%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5-%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8/
https://opencartforum.com/files/file/1231-%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%B2%D0%BA%D0%B0-%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%B9-%C2%AB%D0%BF%D1%8D%D0%BA%C2%BB/
вам соотв. нужно только всем товарам вес забить.
Доставка Плюс изначально в общем-то не для этого, а для таких способов как самовывоз, курьерская доставка (для случая вашей собственной доставки и для сторонних компаний осуществляющих курьерскую доставку - они тоже по параметрам вполне могут вписываться в возможности модуля), бесплатная доставка, Почта России для случая, если у вас один тариф по всей стране и т.п. В общем для всех способов доставки цена которых не слишком сложно вычисляется и в частности не требует подключения к каким-либо внешним API.
А транспортные компании, каждая из которых имеет свои различные расчеты и какие-то специфические особенности по-идее должны идти отдельными модулями, тем более, если эти модули уже есть. :)