Как создать Выпадающее вертикальное меню из категорий и подкатегорий

[4upik]

Как создать Выпадающее вертикальное меню из категорий и подкатегорий, как на http://digital.ru ?

(типа горизонтального как тут http://demo15.myopencart.ru/, наводишь на категорию, раскрываются подкатегории)

Вот вырвал код из header.tpl, который отвечает за горизонтальное раскрывающееся меню, вставлял его в column_left.tpl, не работает выдавая ошибку, что нужно в этом коде поменять чтобы сработало ?

<?php if ($categories) { ?>
<div id="menu">
  <ul>
    <?php foreach ($categories as $category) { ?>
    <li><a href="<?php echo $category['href']; ?>"><?php echo $category['name']; ?></a>
	  <?php if ($category['children']) { ?>
	  <div>
	    <?php for ($i = 0; $i < count($category['children']);) { ?>
	    <ul>
		  <?php $j = $i + ceil(count($category['children']) / $category['column']); ?>
		  <?php for (; $i < $j; $i++) { ?>
		  <?php if (isset($category['children'][$i])) { ?>
		  <li><a href="<?php echo $category['children'][$i]['href']; ?>"><?php echo $category['children'][$i]['name']; ?></a></li>
		  <?php } ?>
		  <?php } ?>
	    </ul>
	    <?php } ?>
	  </div>
	  <?php } ?>
    </li>
    <?php } ?>
  </ul>
</div>
<?php } ?>
<div id="notification"></div>

[4upik]

Скриншот Вертикальное меню