доработка чпу

[albus]

Нужно доработать чпу магазина на основе родного чпу или на основе одного из seo модулей: 
​требуется возможность вставлять в поле seo_url (seo keywords ) для товаров\категорий такие значения: index.php?productID=128  \ index.php?categoryID=84  и далее чтобы товар\категория открывался по адресу: http://domen.ru/
index.php?productID=128 \  http://domen.ru/index.php?categoryID=84 . При этом чтобы оставалась возможность вставлять и обычные чпу ссылки вида: krovat-vika / mebel-dlya-spalni

Так же важно чтобы это минимально повлияло на совместимость с любыми другими модулями опенкарта. 

​Возможно ли это ? И сколько будет стоить ? 

[freelancer]

3тр стоить