Как вывести подкатегории в меню? Код внутри

[tata26]

Добрый день! Как вывести подкатегории у основных категорий в главном меню? 
Вот код меню в tpl

 

 

<?php if ($categories) { ?>

<div id="menu">

  <ul><li><a href=".">Главная</a></li>

    <li style="display:none;"><?php print_r($categories); ?></li>

    <?php foreach ($categories as $category) { ?>

    <li><a href="<?php echo $category['href']; ?>"><?php echo $category['name']; ?></a>

      <?php if ($category['children']) { ?>

      <div>

        <?php for ($i = 0; $i < count($category['children']);) { ?>

        <ul>

          <?php $j = $i + ceil(count($category['children']) / $category['column']); ?>

          <?php for (; $i < $j; $i++) { ?>

          <?php if (isset($category['children'][$i])) { ?>

          <li><a href="<?php echo $category['children'][$i]['href']; ?>"><?php echo $category['children'][$i]['name']; ?></a></li>

          <?php } ?>

          <?php } ?>

        </ul>

        <?php } ?>

      </div>

      <?php } ?>

    </li>

    <?php } ?>

  </ul>

</div>

<?php } ?>

[aridius]

http://www.opencart.com/index.php?route=extension/extension/info&extension_id=6720&filter_search=menu%203%20level