Вопрос о каталогах

[alex147]

Помогите разобраться. Не могу понять для чего в интернет магазинах делают вот такую штуку в url:
Когда к примеру я в каталоге url такого типа главная/каталог/лампа.
Когда перехожу в товар в этом каталоге, к примеру на желтую лапму, то каталог меняется на товар, то есть: главная/товар/лампа желтая.

Вопрос: для чего так делают и как это реализуется?