Придумать модуль вывода категорий Opencart 3.0

[wwizard]

Добрый день. скажите я хочу организовать у себя меню, в магазине вот таким планом, как тут: https://ufa.kwt.market/
Мой магазин: https://unit-tools.ru/
OcStore 3.0.2.0
Шаблон: Frame Theme

 

Вот как у меня работает, то что мне делали вручную:

 

 

ПРИМЕР!!! - Однажды - мне уже такое реализовали, тут: https://unittools.ru/generatory-ehlektrostancii - но я сменил шаблон и домен. - (данный домен - на выброс)
Мой магазин сейчас : https://unit-tools.ru/

 

Желательно через какой нить внешний модуль, чтобы была возможность вкл и отключить данный функционал. Может фильтр - так какой либо умеет, или какой нибуть внешний модуль вывода категорий или меню.

 

ТЗ: Вывести в шаблоне, вывод меню, третьего, четвертого уровня - по принципу как у https://ufa.kwt.market/ т.е. вверху над списком товара.  Какждый переход - так как это категория, в адресной строке - должен изменятся.