Вывод сопутствующих товаров автоматически

[m1ha555]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста.
Нужно что бы сопутствующие товары в карточке выводились не ручным выбором в админке, а автоматически с той же категории.
В контролере заменил вывод

$data['products'] = array();
 $results = $this->model_catalog_product->getProductRelated($this->request->get['product_id']);

на

$parts = explode('_', (string)$this->request->get['path']);

            $category_id = (int)array_pop($parts);
 
            $filter_data = array(
                'filter_category_id' => $category_id
            );
 
            $data['products'] = array();
         
            $results = $this->model_catalog_product->getProducts($filter_data);

Товары вывелись, но вывелся и текущий товар. Как исключить его? И ограничить количество выводимых товаров.

Ставлю лимит 

  $filter_data = array(
				'filter_category_id' => $category_id,
                'limit' => 8
			);

выводиться нужное количество, но и ошибка появиляется
Notice: Undefined index: start in /home/.../public_html/catalog/model/catalog/product.php on line 188Notice: Undefined index: start in /home/.../public_html/catalog/model/catalog/product.php on line 196