При импорте YML не добавляются категории

[AJQ]

Добрый день!
При импорте файлов YML через модуль import YML, все товары добавляются, за исключением категорий.
 

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /home/user2069301/www/benzoteh.by/admin/controller/tool/import_yml.php on line 214Notice: Undefined variable: id_category in /home/user2069301/www/benzoteh.by/admin/controller/tool/import_yml.php on line 381Notice: Undefined variable: id_category in /home/user2069301/www/benzoteh.by/admin/controller/tool/import_yml.php on line 383Notice: Undefined variable: id_category in /home/user2069301/www/benzoteh.by/admin/controller/tool/import_yml.php on line 381Notice: Undefined variable: id_category in /home/user2069301/www/benzoteh.by/admin/controller/tool/import_yml.php on line 383Notice: Undefined variable: id_category in /home/user2069301/www/benzoteh.by/admin/controller/tool/import_yml.php on line 381Notice: Undefined variable: id_category in /home/user2069301/www/benzoteh.by/admin/controller/tool/import_yml.php on line 383Notice: Undefined variable: id_category in /home/user2069301/www/benzoteh.by/admin/controller/tool/import_yml.php on line 381Notice: Undefined variable: id_category in /home/user2069301/www/benzoteh.by/admin/controller/tool/import_yml.php on line 383Notice: Undefined variable: id_category in /home/user2069301/www/benzoteh.by/admin/controller/tool/import_yml.php on line 381Notice: Undefined variable: id_category in /home/user2069301/www/benzoteh.by/admin/controller/tool/import_yml.php on line 383Notice: Undefined variable: id_category in /home/user2069301/www/benzoteh.by/admin/controller/tool/import_yml.php on line 381Notice: Undefined variable: id_category in 

Может кто сталкивался с таким?