Вывод категорий в фильтре

[pakeg]

Пытаюсь через фильтр вывести список категории, а точнее ссылки на эти категории, но не пойму как вывести за один перебор foreach вывести только один член массива, продолжить дальше выполнение скипта. При следующем переборе вывести уже второй член-> продолжить и т.д. Так как идет перебор фильтров и в нем перебор категории. 
Скрипт и скриншоты приложил. Подсобите советом.

filter.php