Я так и не понял какой шаблон вы взяли (таблицы заказов, печать данных заказа или др.), RPRD1642974613 - такого нет из коробки.
В разных типах шаблонов переменные могут отличаться, поэтому и нужно знать какой тип шаблоны вы редактируете.
Ну, да ладно. Скорей всего, в вашем шаблоне используются общие переменные данных заказа.
Переменной для вывода даты последней записи в истории по умолчанию нет. Есть пример для вывода последнего комментария из истории. По этому примеру вы можете добавить свой доп. запрос для вывода вашей даты. Что-то вроде (SELECT oh.date_added FROM {DB_PREFIX}order_history AS oh WHERE oh.order_id = o.order_id ORDER BY oh.order_history_id DESC LIMIT 1) назвать переменную например last_date_history и вставлять ее [[{last_date_history}]] в любом шаблоне где выводятся данные заказа. Только учтите, что такой запрос не "знает" делалась эта запись при изменении статуса или нет.
Правильно в вашем случае брать дату изменения заказа именно с таблицы заказов [[{date_modified}]], которая обновляется при изменении статуса, в том числе.
В общем все зависит от вашей задачи.