А чем вы, простите, отличаетесь от депутатов, ментов и прочих расхитителей государственного имущества, если хотите налоги в свой карман класть? В таком случае - вы точно такой же расхититель! Тот же Ходорковский и другие "предприниматели" именно так и размышляли, уходя от налогов - клали себе в карман. История всем известна.
По возможности минимизировать налоги - советую проконсультироваться на профильном форуме.
Насколько я знаю, начинающих предпринимателей в России не трогают до 3 лет. То есть, первые три года с момента основания компании вас не имеют права проверять неожиданно и жестко, как это бывает со зрелыми компаниями. Три года - вполне достаточный срок, чтобы раскрутиться, если в голове не опилки и сгнить в канаве, если там, все же, они.
По поводу ИП - честно, не знаю. Но слышал, что ООО выгоднее, чем ИП. То ли там связано с упрощенкой по 2НДФЛ, то ли еще с чем, но говорят, что лучше ООО, чем ИП.