Это в контроллер вашего модуля, или чем вы там выводите:
foreach ($categories as $category) {
$children_data = array();
$children = $this->model_catalog_category->getCategories($category['category_id']);
foreach ($children as $child) {
$data = array(
'filter_category_id' => $child['category_id'],
'filter_sub_category' => true
);
$children_data[] = array(
'category_id' => $child['category_id'],
'name' => $child['name'],
'href' => $this->url->link('product/category', 'path=' . $category['category_id'] . '_' . $child['category_id'])
);
}
Это в соответствующий файл шаблона:
<?php foreach ($category['children'] as $child) { ?>
<a href="<?php echo $child['href']; ?>"> - <?php echo $child['name']; ?></a>
<?php } ?>
, где $category — нужная категория.