По указанным ссылкам больше говориться о восприятии пользователей адреса страници!Я не потив стрктурированных ссылок в адресной строке, главное чтобы это не влияло на индексацию и выдачу в поисковиках. А если выбирать от чего отказаться (индексация или красивый адрес), то я бы предпочел кракозябры с хорошей выдачей в Гугле, Яндексе, а не красивый адрес только у меня на сайте о котором никто не знает кроме меня.
Я предлагаю через robots.txt закрывать пути-дубли. Тогда не нужно будет думать поддерживает или нет Яндекс канонические ссылки, или только Гугл. Кстати это и рекомендуется делать по выше указанным ссылкам.
Еще предлагаю обсудить большие буквы, подчеркивания/дефисы/пробелы, окончание адресной ссылки