1. Это для вас она запаролена, а не для сервера. Сделайте файлик, в котором подключаете админский конфиг, чтобы он использовал конфиг и нужные вам пути. ( если что модули экспорта в 1с по запросу обычному в админские файлы благополучно залазят, я настраивал и правил его, там так и работает)
$action = new Action('module/exchange1c/modeQueryOrders'); - а этот то файлик находится в admin/controller, а задачу то нельзя, пароль аяяй. Как же так, как это произошло? It's a magic
2. Параметры вы передаете в этот файлик в крон-команде. А как его файликом обработать - решать вам.
3. Ну не сидите и не стройте, обещанного три года ждут. А может автор пока не спешит это выкладывать, но вы не сидите, громче кричите.
4. Я вам описал механизм как это сделать. Но я пройду мимо, можете злиться на других дальше, это вам поможет в решение проблемы.