Если сами разберетесь, то вам понадобиться функция getOrder($order_id). В контроллере страницы, где отображаются заказы вам нужно найти цикл, где получаются данные о заказах из моделей и добавляются в массив. Находите и добавляете, в массив, например, $order_info.
// foreach
$data['orders'] = array(
// что-то
'order_info' => $this->model_account_order->getOrder($order_id);
// что-то
);
Переходите в twig шаблон и находите что-то вроде:
{% for order in orders %}
<tr>
<td class="text-right">#{{ order.order_id }}</td>
<td class="text-left">{{ order.name }}</td>
<td class="text-right">{{ order.products }}</td>
<td class="text-left">{{ order.status }}</td>
<td class="text-right">{{ order.total }}</td>
<td class="text-left">{{ order.date_added }}</td>
<td class="text-right"><a href="{{ order.view }}" data-toggle="tooltip" title="{{ button_view }}" class="btn btn-info"><i class="fa fa-eye"></i></a></td>
</tr>
{% endfor %}
Теперь в нем будет доступен массив order.order_info какие данные содержит массив можно узнать в контроллере с помощью функции var_dump(); Теперь товары можно выводить в twig шаблоне.
Больше ничем помочь не могу, увы.
Описание функций моделей можно найти тут, а файлов шаблона тут.