Сам разобрался)
Если кому пригодится как я это сделал, то вот:
1) в файле \catalog\controller\module\caurusel_all.php после 120-ой строки
case "category":
$data = array(
'filter_category_id' => $setting['filter_type_category'],
'sort' => 'pd.name',
'order' => 'ASC',
'start' => 0,
'limit' => $setting['limit'],
);
Вставляем строчку $this->data['category_href'] = $this->url->link('product/category', 'path=' . $setting['filter_type_category']), получается так :
case "category":
$data = array(
'filter_category_id' => $setting['filter_type_category'],
'sort' => 'pd.name',
'order' => 'ASC',
'start' => 0,
'limit' => $setting['limit'],
$this->data['category_href'] = $this->url->link('product/category', 'path=' . $setting['filter_type_category'])
);
2) В файле catalog\view\theme\ВАШ_ШАБЛОН\template\module
меняем 62 строчку
<div class="box-heading"><?php echo $heading_title; ?></div>
на это
<div class="box-heading">
<?php if(isset($category_href)): ?>
<a href="<?=$category_href?>">
<?=$heading_title?>
</a>
<?php else: ?>
<?php echo $heading_title; ?>
<?php endif; ?>
</div>