У меня была точно такая же проблема. Причин возникновения я не знаю, но решил я её следующим образом.
1) Скопировал значение ошибки в серч консоли (у меня -0001-11-30T00:00:00+02:00)
2) В sitemap (www.вашсайт/index.php?route=extension/feed/google_sitemap) с помощью ctrl+f нашел в каком товаре ошибка.
3) В админке пересохранил соответствующий товар (предварительно на всякий случай изменил дату добавления товара).
Обновив вкладку браузера с открытым sitemap проблему больше не обнаружил, надеюсь не появится в будущем.
