Делал так:
1. полазил вот по этой ссылке http://www.blissfulinterfaces.com/seo-friendly-urls-in-opencart-that-works-tutorial/ (переводится в гугле или яндексе)
2. настроил сначала .htaccess - а именно убрал .txt сначала на локале (все таки настройки лучше там сначала испытывать, чем на хостинге!). Сразу скажу, что на хостинге он скрыт и доступ к нему только через FTP (его редактирование и изменение). Ну по крайней мере у меня так! )))
3. дальше меняем или заполняем в админке ссылки seo url - они должны быть без точек, кавычек, и прочих символов...
Примерно так: название вашего сайта.ru/the japanese kitchen (категория)/Algas.html (и собственно товар...).
Все настройки сделал - все заработало! Если выдает ошибки, то ищите в админке - где к тому или иному товару, категории и т.д. прописывали seo url...
Да и не забудьте вкючить ЧПУ и seo url в настройках вашего сайта.
Если кому то не поможет - то извининяете))). Еще раз повторюсь - у меня все заработало. В процессе настроек сайта - тоже вылазили ошибки от 500 до 313, 404, и прочих...
Удачи в настройках!